Các động vật chân đốt khác nhau có hệ thống hô hấp khác nhau. Một số có mang để trao đổi khí, và những loài khác có hệ thống hô hấp khí quản. Mỗi hệ thống hô hấp hoạt động khác nhau một chút.
Chỉ những động vật chân đốt sống ở nước mới có mang. Mang ở những loài động vật này hoạt động giống như mang của cá, cung cấp sự trao đổi khí cho phép chúng hấp thụ oxy.
Động vật chân đốt trên cạn có một hệ thống khí quản là những ống dẫn khí nhỏ nằm trong toàn bộ cơ thể động vật. Động vật chân đốt có khả năng mở và đóng các ống khí này để chúng có thể tiết kiệm nước khi cần thiết.
