Độ lớn của lực hấp dẫn tác dụng lên một vật, F, tỷ lệ thuận với hằng số hấp dẫn phổ quát, G, và tích của hai khối lượng liên quan, m và M. Tỷ lệ nghịch với khoảng cách giữa các đối tượng, r, bình phương.
Độ lớn này được phát biểu khác là F = G (Mm /r?). Nếu khối lượng của một trong hai vật tăng lên hoặc giảm khoảng cách giữa chúng thì độ lớn của lực tăng lên. Nếu khối lượng giảm hoặc tăng khoảng cách thì độ lớn giảm. Hướng của trọng lực nằm dọc theo đường thẳng nối khối tâm của cả hai vật.
