Anh hùng sử thi được định nghĩa là một nhân vật trong sử thi cao quý, dũng cảm và bị ảnh hưởng bởi các sự kiện trọng đại hoặc được ngưỡng mộ vì những thành tích của anh ta. Hai ví dụ nổi tiếng về anh hùng sử thi là Aeneas và Odysseus.
Anh hùng sử thi nói chung là nhân vật chính trong các bài thơ sử thi. Họ cũng thường đại diện cho nền văn hóa của họ bằng cách thể hiện các giá trị mà nền văn hóa của họ ngưỡng mộ. Ví dụ, Odysseus là nhân vật chính trong sử thi Hy Lạp, "Odyssey". Odysseus là một người nhanh trí và thông minh, được người Hy Lạp thời đó vô cùng ngưỡng mộ. Các anh hùng sử thi cũng có thể sở hữu sức mạnh hoặc kỹ năng quân sự siêu phàm.
Các bài thơ sử thi đặc biệt là một thể loại thơ trong thế giới cổ điển. Những bài thơ này nói chung là những bài thơ tự sự dài, có liên quan đến một chủ đề nghiêm túc. Chúng tập trung vào chiến tích của người anh hùng sử thi và được kể bằng phong cách ngôn ngữ nâng cao. Cuối cùng, sự thành công hay thất bại của anh hùng sử thi có thể chịu trách nhiệm về số phận của dân tộc hoặc quốc gia của anh hùng.
Các văn bản Hy Lạp và La Mã cổ đại, chẳng hạn như "Odyssey" và "Aeneid," thể hiện chính xác nhất thi ca sử thi. Tuy nhiên, nhiều nhà phê bình áp dụng thuật ngữ này cho các tác phẩm thơ khác từ các nền văn hóa khác trên thế giới. "Beowulf" thường được gọi là sử thi Anglo-Saxon và "Paradise Lost" có thể được coi là sử thi của văn hóa Cơ đốc.
