Không giống như các động vật khác, động vật có vú có lông, có tuyến vú và sinh con để sống. Động vật có vú có thân nhiệt bình thường và trái tim bốn ngăn.
Nhóm động vật có vú là một trong những nhóm lớn nhất trên hành tinh, bao gồm các sinh vật như con người, động vật linh trưởng, mèo và thậm chí cả cá voi. Tất cả các động vật có vú cái đều nuôi con bằng sữa do cơ thể chúng tạo ra. Động vật có vú cũng có thể được xác định bằng sự hiện diện của các tuyến mồ hôi, giúp giữ nhiệt độ cơ thể ổn định. Chúng cũng sở hữu những đặc điểm như xương tai giữa, khớp hàm và răng đã thay thế.
Động vật có vú, với một số ngoại lệ, có hệ xương, hệ thần kinh, hệ hô hấp, hệ thống liên kết và hệ thống sinh sản. Do nhu cầu duy trì nhiệt độ cơ thể, động vật có vú phải duy trì một chế độ ăn uống liên tục, và hấp thụ một lượng lớn calo tùy thuộc vào kích thước. Động vật có vú là một trong những nhóm đa dạng nhất trên Trái đất, có đủ hình dạng và kích cỡ. Một số có thể nhỏ bằng dơi ong vò vẽ trong khi những con khác lớn như cá voi xanh. Động vật có vú cũng không bị hạn chế sống trên mặt đất. Một số loài động vật có vú, như các loài linh trưởng nhỏ, sống trên cây trong khi một số loài đã tiến hóa để sống ở đại dương như cá heo.
