Điểm giống nhau lớn nhất giữa samurai và hiệp sĩ là cả hai đều sống trong xã hội được xây dựng dựa trên chế độ phong kiến. Samurai và hiệp sĩ được yêu cầu phải trung thành với chúa tể của họ và được yêu cầu phục vụ họ trong thời kỳ chiến tranh.
Hiệp sĩ và samurai là những lớp chiến binh được kính trọng ở châu Âu và Nhật Bản. Cả hai đều là những giai cấp cha truyền con nối, có nghĩa là những đứa trẻ sinh ra trong các gia đình thuộc các giai cấp này sẽ tiếp bước họ và trở thành samurai hoặc hiệp sĩ. Có rất ít sự di chuyển trong xã hội ở cả hai xã hội và rất hiếm khi nông dân và nông dân trở thành hiệp sĩ hoặc samurai.
Samurai và hiệp sĩ tuân theo các quy tắc đạo đức nghiêm ngặt quy định cách họ phải hành động trong thời chiến và hòa bình. Samurai tuân theo những lời dạy của bushido, hay "Cuộc chiến của những chiến binh", trong khi các hiệp sĩ bị ràng buộc bởi các quy tắc hiệp sĩ. Cả hai bộ luật này đều yêu cầu các samurai và hiệp sĩ phải hành động một cách danh dự trong trận chiến và thề trung thành với lãnh chúa của họ.
Nhật Bản và châu Âu thời phong kiến đều là những thời kỳ chiến tranh liên miên khiến các chiến binh như samurai và hiệp sĩ trở nên vô giá. Cả hai giai cấp đều phục vụ các lãnh chúa địa phương, những người đã trao cho họ tước vị và đất đai để đổi lấy nghĩa vụ quân sự trong thời kỳ chiến tranh.
