Không có ước tính về số lượng khỉ trên thế giới, nhưng có 260 loài khỉ đã biết, được chia thành hai loại: Cựu thế giới và Tân thế giới. Khỉ Cựu thế giới cư trú ở Châu Phi và Châu Á, và khỉ Tân thế giới ở Nam và Trung Mỹ.
Khỉ Nam và Trung Mỹ có đuôi và lỗ mũi cách xa nhau. Khỉ Cựu thế giới là loài không có đuôi hoặc không có đuôi, và chúng sở hữu các miếng đệm gồ lên, lỗ mũi gần nhau và túi má để chứa thức ăn. Trong các loài động vật thuộc Thế giới Mới, loài lùn lùn nhỏ nhất, nặng 4,2 đến 6,7 ounce, trong khi muriqui phương nam nặng từ 26 đến 33 pound. Khỉ quan Thế giới cũ là con khỉ lớn nhất thế giới nặng 77 pound.