Những con khỉ được gọi là Cựu thế giới sống ở Châu Phi và Châu Á, trong khi khỉ Thế giới mới sống ở Mexico, Trung Mỹ và Nam Mỹ. Khỉ Cựu thế giới bao gồm mangabeys, khỉ đầu chó, khỉ đầu chó và khỉ colobus; Khỉ thế giới mới bao gồm khỉ nhện, khỉ hú và khỉ mũ.
Khỉ Cựu thế giới có lỗ mũi cong nhỏ và không có đuôi trước. Nhiều loài khỉ ở Cựu thế giới có túi má cũng như miếng đệm ngồi trên mông. Khỉ Tân Thế giới có đuôi dài và lỗ mũi tròn đặt cách xa nhau. Chúng không có đệm ngồi hoặc túi má. Trong khi khỉ Cựu thế giới và Tân thế giới đều sống trong rừng mưa, khỉ Cựu thế giới cũng sống trong núi và savan.
