Theo Scholastic, rùa di chuyển khác nhau dựa trên địa hình của chúng. Trên cạn, rùa đi bằng đầu ngón chân và di chuyển khá chậm, nhưng ở dưới nước, rùa có mai nhẵn và bàn chân có màng cho phép nó di chuyển tự do hơn. Một số loài rùa nước ngọt thậm chí có thể di chuyển trên cạn nhanh hơn rùa cạn.
Một số con rùa thậm chí có thể chạy. Chúng có vỏ mềm và có lớp da bọc ngoài các mảng xương của chúng chứ không phải là vảy sừng. Các loại khác, chẳng hạn như rùa biển, có khả năng hạn chế do cơ thể hình trái tim và chân chèo phía trước dài hơn chân sau. Theo Oceana, rùa biển đồi mồi di chuyển chân chèo theo hướng ngược nhau khi đi bộ trên đất liền và có xu hướng được tìm thấy ở những khu vực có mật độ thấp hơn là các bãi biển. Ngoài ra, Scholastic lưu ý rằng các loài rùa đất khác, chẳng hạn như rùa hộp, không chỉ cào xuống đất mà còn liên tục ngã ngửa. Theo Wikipedia, nhiều loài rùa phải lên trên mặt nước vì chúng cần nạp đầy oxy vào phổi. Điều này cũng tương tự đối với những con rùa không có màng ngăn; chúng cần di chuyển hai chân trước ra vào để di chuyển không khí giữa hai phổi. Tương tự, trọng lượng của một con rùa có thể gây ra chuyển động chậm chạp; những con được tìm thấy ở Quần đảo Galapagos nặng 500 pound.
