Sự khác biệt chính giữa giun xoắn và tất cả các loại giun khác là giun xoắn có cơ thể phân đoạn. Annelid cũng có một ống xoắn, về cơ bản là một ống khác bên trong cơ thể chứa đầy chất lỏng và chứa nhiều của các cơ quan nội tạng của annelid.
Annelids được coi là lophotrochozoas và thực sự có quan hệ họ hàng gần với động vật thân mềm hơn bất kỳ loại giun nào khác, chẳng hạn như giun được tìm thấy trong bộ Phylum Nematoda hoặc Platyhelminthes. Trên thực tế, không có nhóm chính thức nào được gọi là giun, vì thuật ngữ này thường được áp dụng cho bất kỳ loài động vật không xương sống nào có thân dài và gầy.
Có hơn 13.000 loài đã biết thuộc về loài Annelida, có thể có kích thước từ gần như siêu nhỏ đến hơn 3 mét chiều dài. Loài giun đất dài nhất là giun đất Gippsland khổng lồ được tìm thấy ở Úc.
Giống như các loại giun khác, giun tròn thường không có đầu hoặc đuôi dễ phân biệt, không có râu hoặc các phần phụ khác có thể nhìn thấy được. Phần thân của tất cả các ống bao gồm một ống chứa bên trong một ống khác lớn hơn. Mỗi phân đoạn của cơ thể annelid gần như giống hệt nhau. Ngoại lệ duy nhất là một số đoạn cuối, có thể chuyên biệt hơn và thường là những đoạn duy nhất chứa các cơ quan sinh dục.
