Trong truyện lãng mạn thời trung cổ, tinh thần hiệp sĩ và hiệp sĩ anh hùng được lý tưởng hóa, cốt truyện bao gồm một tình yêu lãng mạn, bối cảnh bí ẩn và mơ hồ, và số ba là một nhân vật nổi bật, theo Đại học Loyola New Orleans. Một ví dụ về sự lãng mạn thời trung cổ là "Lais" của Marie de France.
Lãng mạn thời trung cổ tập trung vào hiệp sĩ anh hùng hào hiệp, người cũng có một số đặc điểm rất riêng. Anh ta thường được sinh ra trong sự bí ẩn, thường là bất hợp pháp hoặc có vấn đề về tính hợp pháp, và lớn lên từ quê hương thực sự của mình, không biết về danh tính hoặc cha mẹ thực sự của mình. Sau khi gặp một thử thách lớn, anh ta được công nhận là một người trưởng thành và tuyên bố quyền khai sinh của mình, và những chiến thắng của anh ta mang lại lợi ích cho đất nước của anh ta hoặc một nhóm lớn phụ thuộc vào anh ta. Mô tả này rất gần với lý thuyết về người anh hùng của Lord Raglan như được nêu trong cuốn sách "Anh hùng: Nghiên cứu về Truyền thống, Thần thoại và Ước mơ".