Cục Điều tra Dân số Hoa Kỳ xác định các địa điểm đô thị là có mật độ dân số ít nhất 100 người trên một dặm vuông và tổng dân số ít nhất là 2.500 người. Tất cả các khu vực không đáp ứng các tiêu chí đó đều được dán nhãn là nông thôn.
Các định nghĩa về đô thị và nông thôn năm 2010 của Cục Điều tra dân số còn phân loại đô thị thành "các khu vực đô thị hóa" và "các cụm đô thị" bằng cách sử dụng số lượng và mật độ dân số. Cụm đô thị là khối điều tra có dân số từ 10.000 người trở lên, đô thị là khối có từ 50.000 người trở lên. Theo kết quả điều tra dân số năm 2010, cả nước có 486 khu vực đô thị hóa và 3.087 cụm đô thị.
Trước năm 2010, mọi người có thể sống trong một khu vực rất đông dân cư, nhưng nếu nó chưa được hợp nhất và không phải là một phần của thành phố thực tế, thì họ không được phân loại là cư dân thành thị. Các loại mới giải thích rằng nhiều vùng lân cận hoặc vùng ngoại ô xung quanh một khu vực đô thị duy trì một dân số đủ lớn và mật độ dân số đủ lớn để được phân loại là một khu vực đô thị. Mặt khác, dân cư nông thôn sống ở bất kỳ khu vực nào không được xác định là khu vực đô thị hóa hoặc cụm đô thị. Theo đó, một phần của khu vực đô thị hoặc một cụm có thể được phân loại là nông thôn mặc dù về mặt kỹ thuật, nó nằm trong ranh giới của một thành phố lớn.
