Theo Đại học Bang Georgia, tất cả các sinh vật trong giới động vật đều có sáu đặc điểm chung, bao gồm đa bào, dị dưỡng và di động ở một số giai đoạn của vòng đời. Chúng cũng bao gồm sinh sản hữu tính, phản ứng nhanh với các kích thích và sự vắng mặt của thành tế bào. Một số đặc điểm này, ví dụ, sinh sản hữu tính, xảy ra ở các sinh vật từ các vương quốc khác, nhưng các sinh vật có cả sáu đặc điểm này đều là động vật.
Là loài dị dưỡng, hầu hết các loài động vật đều lấy năng lượng gián tiếp từ Mặt trời. Cây xanh tham gia vào quá trình quang hợp và chuyển đổi ánh sáng mặt trời thành nguồn năng lượng. Khi động vật ăn nguồn thức ăn này, chúng có thể sử dụng một phần năng lượng trong thực vật để tồn tại. Tuy nhiên, một số loài động vật sống gần các lỗ địa nhiệt sâu và ăn các sinh vật thu nhận năng lượng có trong hóa chất chứ không phải ánh sáng mặt trời.
Mặc dù các loài động vật biểu hiện một tập hợp các đặc điểm giống nhau, nhưng đây không phải là lý do khiến tất cả chúng được xếp vào cùng một vương quốc. Tất cả chúng đều được xếp vào cùng một vương quốc vì tất cả các loài động vật sống đều có nguồn gốc từ một tổ tiên chung. Trong khi sáu đặc điểm này mô tả hầu hết các loài động vật, vẫn có một vài ngoại lệ. Một số loài thằn lằn và rắn có thể sinh sản vô tính.
Hầu hết các loài động vật có cơ thể bao gồm cơ bắp, dây thần kinh, các cơ quan và máu. Tuy nhiên, bọt biển và một số dòng nguyên thủy khác không tạo ra các mô khác nhau.
