Cua đi ngang do thành phần cấu tạo của bản lề ở chân của chúng. Mặc dù cua có khả năng di chuyển chậm về phía trước nhưng chúng có thể di chuyển nhanh hơn rất nhiều nếu dựa vào việc di chuyển bằng cách uốn khớp thứ hai của mỗi chân, khớp này chỉ liên kết sang một bên.
Hầu hết các loài cua cũng có mai dẹt và rộng hơn chiều dài. Do đó, cua có thể dễ dàng chui xuống cát hoặc ẩn nấp trong các kẽ hở. Chuyển động đi ngang của chúng một phần là do các lớp vỏ này, vì các lớp vỏ hạn chế số lượng và phạm vi chuyển động có thể có của cua ở khớp hông, do đó chúng buộc phải dựa vào khớp gối.Cua vua là một ngoại lệ đối với quy tắc này. Điều này là do cua hoàng đế có chân có thể gập về phía trước chứ không chỉ gập về phía sau, không giống như các loài cua khác. Do đó, cua hoàng đế hoàn toàn có khả năng di chuyển chân và khớp để chuyển động đi về phía trước. Các đặc điểm vật lý khác nhau được tìm thấy ở cua hoàng đế có thể là do chúng cư trú trong môi trường biển sâu, nơi lượng ôxy thấp và áp suất nước cao. Cua hoàng đế thường di chuyển quãng đường xa hơn các loại cua khác.
