Tất cả các con cua thật đều có 10 chân được sắp xếp thành từng cặp. Cặp càng cua phía trước được sửa đổi thành một cặp càng hoặc càng ghẹ và bốn cặp còn lại được sử dụng để cào cào. Đối với một số loài cua đang bơi, cặp chân sau được làm phẳng để tạo thành mái chèo.
Cua là động vật giáp xác của Brachyura hạ tầng và chúng tạo nên khoảng một nửa số loài thú ăn thịt hay sinh vật 10 chân. Có 6.793 loài cua. Chúng là một nhóm đa dạng, có kích thước khác nhau, từ cua hạt đậu nhỏ, có chiều ngang chưa đến 1 inch, đến cua nhện Nhật Bản, có sải chân dài tới 13 feet.
