Nhà thiên văn học người Ba Lan Nicolas Copernicus, được coi là cha đẻ của ngành thiên văn học hiện đại, cũng là người phát minh ra quả địa cầu đối với mọi ý định và mục đích. Để minh họa niềm tin của mình rằng Trái đất là hình cầu, Copernicus đã chế tạo các quả địa cầu và các mô hình địa hình được gọi là hình cầu armillary. Những công trình này là những quả địa cầu đầu tiên.
Trước Copernicus, ý tưởng cho rằng Trái đất là trung tâm của vũ trụ hầu như không còn nghi ngờ gì nữa. Giả định này đã ảnh hưởng mạnh mẽ từ thời Aristotle (thế kỷ thứ 4 trước Công nguyên) và Ptolemy (thế kỷ thứ 2 trước Công nguyên). Copernicus đã phát minh ra Hệ thống Copernic vào đầu thế kỷ 16, hệ thống này lần đầu tiên khẳng định vũ trụ nhật tâm. Nếu không có các lý thuyết về Copernicus, thì thiên văn học như người ta đã biết sẽ là không thể.
