Binh lính La Mã mặc nhiều loại quần áo, bao gồm tất, khố, khăn quấn chân, quần dài, áo giáp, áo choàng, thắt lưng và dép. Binh lính La Mã, giống như thường dân, mặc quần áo tùy theo điều kiện thời tiết trong các các mùa. Những người lính mặc các loại vải nặng hơn, chẳng hạn như len, vào mùa đông và chuyển sang quần áo bằng vải lanh và bông nhẹ, rộng và thoáng khí khi thời tiết ấm hơn.
Mặc dù các loại vải và kiểu trang phục của binh lính La Mã thay đổi theo mùa, nhưng màu sắc phần lớn vẫn giữ nguyên. Quần áo cho binh lính chủ yếu ở dạng nhuộm hoặc chưa nhuộm. Quần áo nhuộm có màu đỏ trong khi quần áo không nhuộm có màu trắng nhạt tự nhiên. Một số mặt hàng, như khố và tất, trang phục cho binh lính quanh năm. Những chiếc khố, về cơ bản là đồ lót, có chất liệu vải lanh và len để mặc vào mùa hè và mùa đông. Tất của binh lính có nhiều kiểu dáng khác nhau. Một số kiểu vừa vặn như bít tất, trong khi những kiểu khác để hở ngón chân và gót chân của binh lính. Các binh sĩ mặc thắt lưng quân sự, áo chẽn và quấn khăn để chuẩn bị cho trận chiến. Thắt lưng cho họ một cách để giữ vũ khí trong khi áo chẽn đóng vai trò như áo tăng hoặc áo lót. Những người lính trưng bày những đồ trang trí và huy chương trên những chiếc khăn trùm, về cơ bản là những chiếc váy dài và dày bằng tạp dề. Những người lính mặc áo giáp phân đoạn trong các trận chiến, và hành quân mang dép hoặc ủng quân sự, được gọi là "caligae." Những chiếc khăn quàng cổ được buộc chặt quanh cổ binh sĩ trong suốt mùa đông để tạo thêm độ ấm và ngăn da bị nứt nẻ và phồng rộp.
