Con người được phân loại là động vật có vú. Giống như các loài động vật có vú khác, con người có lông trên cơ thể, bú sữa non bằng sữa tiết ra từ các tuyến đặc biệt trên ngực, sở hữu hàm răng khác biệt và trái tim bốn ngăn, và trở thành mang thai chứ không phải đẻ trứng.
Con người có quan hệ họ hàng gần nhất với nhóm động vật có vú được gọi là động vật linh trưởng. Các loài linh trưởng bao gồm tất cả các loài vượn lớn và nhiều loại khỉ khác nhau. Con người và các loài linh trưởng khác đặc biệt được biết đến với bộ não lớn, so với kích thước cơ thể của chúng.
Các nhóm động vật có vú đáng chú ý khác bao gồm động vật gặm nhấm và động vật ăn thịt. Động vật gặm nhấm là những sinh vật gặm nhấm có kích thước từ nhỏ đến trung bình, chẳng hạn như chuột và hải ly. Động vật ăn thịt là những động vật ăn thịt có lông, bao gồm chó thuần hóa, mèo thuần hóa và họ hàng của chúng.
Tất cả các loài động vật có vú đều sở hữu tân vỏ não, một vùng não có liên quan đến nhiều chức năng ý thức phức tạp, chẳng hạn như nhận thức cảm giác và suy nghĩ. Ở loài linh trưởng và con người, vùng này rất phát triển.
