Sự sinh sản của cá mập thay đổi từ một lần mỗi năm đến những khoảng thời gian bất thường cách nhau vài năm. Sự giao phối cũng khác nhau giữa các loài, từ những loài giao phối quanh năm đến những loài ưa thích các mùa và khu vực nhất định, thường bị ảnh hưởng bởi di cư.
Cá mập thường đạt đến độ tuổi thành thục sinh dục từ 12 đến 15 tuổi. Một số loài, như cá mập trắng lớn, chỉ sinh một hoặc hai con mỗi lứa, trong khi những loài khác, như cá mập voi, có thể có hơn 100 con. Khoảng 70% cá mập mang con sống, trong khi những loài khác đẻ trứng nở nếu chúng tồn tại sự săn mồi. Thời gian mang thai thường từ 6 đến 22 tháng.