Cổ tay có tám xương cổ tay. Ở người, chúng nhỏ và góc cạnh về hình dạng và cấu trúc. Ở động vật bốn chân, chẳng hạn như ngựa và bò, các lá cổ tay cũng có trên vùng đầu gối của chân trước.
Động vật có xương sống nguyên thủy có 12 xương cổ tay. Số lượng hiện đã giảm do kết quả của sự hợp nhất ở chim, bò sát và động vật lưỡng cư hiện đại.
Cá chép ở người được xếp thành hai hàng trên bàn tay. Hàng xa gần các ngón tay nhất, trong khi hàng gần gần với cẳng tay hơn. Ngoài tám xương cổ tay ở bàn tay con người, có bốn khớp được gọi là khớp nối.