Tất cả các loài côn trùng đều có sáu chân chủ yếu dùng để đi lại, nhưng chúng cũng hữu ích để nhảy, săn mồi, bơi lội hoặc đào hang. Tất cả côn trùng trưởng thành đều có ba phần cơ thể: đầu, ngực và vùng bụng. Côn trùng cũng có một đôi râu và hai đôi cánh.
Một số động vật nhỏ hơn, chẳng hạn như nhện và rết, thường bị nhầm với côn trùng. Nhện và rết thực chất là động vật chân đốt hoặc động vật không xương sống với bốn cặp chân có khớp trở lên. Giống như côn trùng, chúng cũng có một bộ xương ngoài hoặc một bộ xương ngoài cứng như vỏ. Ba phần cơ thể của chúng được phân đoạn thành một loạt các mô-đun lặp đi lặp lại. Không giống như côn trùng, động vật chân đốt không thể bay.
