Theo NASA, các nhà thiên văn học đã phát hiện ra ít nhất 146 mặt trăng quay quanh các hành tinh trong hệ mặt trời của Trái đất. Tính đến năm 2014, 27 mặt trăng khác đang chờ xác nhận chính thức về khám phá của họ. Tổng số này không bao gồm sáu mặt trăng của các hành tinh lùn hoặc vệ tinh nhỏ quay quanh các tiểu hành tinh và các thiên thể khác.
Mặt trăng còn được gọi là vệ tinh. Trong số tất cả các hành tinh trên mặt đất, là những hành tinh đá trong hệ mặt trời bên trong Trái đất, Sao Thủy và Sao Kim là những hành tinh duy nhất không có bất kỳ mặt trăng nào. Trái đất có một mặt trăng và sao Hỏa có hai mặt trăng nhỏ. Trong hệ mặt trời bên ngoài, Sao Mộc và Sao Thổ, được gọi là những người khổng lồ khí, có rất nhiều mặt trăng. Ngoài ra, Sao Thiên Vương và Sao Hải Vương, được gọi là những người khổng lồ băng, có rất nhiều mặt trăng.
