Ba loài ngựa vằn khác biệt tồn tại. Chúng bao gồm Ngựa vằn đồng bằng, Ngựa vằn núi và Ngựa vằn sa mạc. Ngựa vằn núi có hai phân loài.
Ngựa vằn đồng bằng được tìm thấy ở miền trung và miền tây châu Phi. Loại ngựa vằn này còn được gọi là Ngựa vằn thường. Đồng bằng Ngựa vằn có tai ngắn hơn và đầu nhỏ hơn ngựa vằn núi và ngựa vằn sa mạc.
Ngựa vằn núi sống trong các dãy núi ở miền nam châu Phi. Hai phân loài là Ngựa vằn núi Hartmann và Ngựa vằn núi Cape. Ngựa vằn núi Hartmann có các sọc rộng và bụng màu trắng. Ngựa vằn núi Cape là loài nhỏ hơn trong số hai phân loài. Ngựa vằn núi đang có nguy cơ tuyệt chủng.
Ngựa vằn sa mạc, còn được gọi là Ngựa vằn của Grevy, sống ở một số khu vực của Ethiopia, Kenya và Somalia. Đây là loại ngựa vằn lớn nhất trong ba loài. Ngựa vằn sa mạc có sọc hẹp và bụng trắng.
