Dân số chính xác của loài khỉ trên thế giới không được biết, nhưng có hơn 260 loại khỉ khác nhau trên hành tinh. Có hai loại khỉ khác nhau: Thế giới mới và Thế giới cũ.
Tất cả các loài khỉ ở Tân Thế giới đều có nguồn gốc từ châu Mỹ và có đuôi trước. Hầu hết các loài khỉ ở Tân Thế giới cũng có lỗ mũi tròn nằm cách xa nhau trên khuôn mặt.
Khỉ Cựu thế giới có nguồn gốc từ châu Phi và châu Á và không có đuôi trước. Khỉ Cựu thế giới cũng có túi nhỏ trong miệng để chúng có thể đựng thức ăn. Lỗ mũi của chúng cong và gần nhau.