Các chòm sao giáp với Scorpius bao gồm Sagittarius (Cung thủ) ở phía đông và Ophiucus (Serpent Bearer) ở phía bắc. Libra (Cân) và Lupus (Sói) nằm lệch về phía tây, còn Corona Australis (Vương miện phía Nam), Ara (Bàn thờ) và Norma (Cấp) đều nằm về phía nam.
Đối với những người quan sát ở Bắc bán cầu, chòm sao Scorpius có thể nhìn thấy trên bầu trời phía nam từ tháng 5 đến tháng 9. Scorpius là một trong số ít các chòm sao giống với sinh vật hoặc vật thể mà nó được đặt tên (trong trường hợp này là bọ cạp). Scorpius chứa ngôi sao khổng lồ đỏ Antares và vô số vật thể trên bầu trời sâu thẳm. Dải Ngân hà mùa hè chạy về phía đông qua Scorpius vào Sagittarius, đánh dấu trung tâm của thiên hà này. Các chòm sao khác xung quanh Scorpius chủ yếu chứa các ngôi sao mờ nhạt và những người quan sát nghiệp dư có thể khó phát hiện ra.
