Các loài chim, bò sát, lưỡng cư, động vật có vú và cá đều có dây thần kinh, đuôi sau hậu môn, khe hầu họng và dây thần kinh lưng ở một số thời điểm phát triển. Chúng thuộc loài có xương sống dưới lớp trong phylum chordata .
Loại động vật này là loài tiến hóa cao nhất và phức tạp nhất. Chúng có đối xứng hai bên và một bộ xương bên trong bằng sụn hoặc xương. Một hệ thống thần kinh ở phía sau chia thành tủy sống và não, và hầu hết có hai cặp chi. Ở người, tứ chi là chân và tay, trong khi ở loài chim, chúng là chân và cánh.
Tất cả các động vật ăn thức ăn qua miệng, là máu lạnh hoặc máu nóng, lấy oxy và loại bỏ carbon (IV) oxit qua mang hoặc phổi và sinh sản hữu tính. Những nhóm động vật này là thủy sinh và sống dưới nước, hoặc trên cạn và sống trên cạn. Cá hoàn toàn sống dưới nước và không thể sống được bên ngoài môi trường nước. Động vật lưỡng cư sống trên cạn nhưng sinh sản dưới nước. Các loài bò sát, chim và động vật có vú có thể sống dưới nước hoặc trên cạn.
Về nguồn gốc tiến hóa, cá tiến hóa đầu tiên, sau đó là lưỡng cư, bò sát, chim và sau đó là động vật có vú. Nhóm động vật cao cấp nhất trong số các nhóm động vật này là động vật có vú. Con người, sinh vật cao cấp nhất trong thế giới động vật, là động vật có vú.
