Trạng thái của vật chất được gọi là chất rắn có thể tích và hình dạng xác định. Đây là một trong những đặc tính xác định chất rắn. Một số đặc tính khác liên quan đến chất rắn là các phân tử bên trong chất rắn được đóng gói chặt chẽ, điều này ảnh hưởng đến khả năng nén của chất rắn.
Chất rắn không thể nén dễ dàng như chất khí. Chất rắn cứng hơn chất khí và chất lỏng, là hai trạng thái khác của vật chất.
Một số thuộc tính của hai trạng thái vật chất này là chất khí không có thể tích hoặc hình dạng cố định, trong khi chất lỏng có thể phù hợp với hình dạng của vật chứa mà nó có. Mặc dù chúng có thể có hình dạng của vật chứa, nhưng thể tích của chất lỏng không đổi. Ví dụ, nếu một người đổ 10 ml nước đầu tiên vào một bình hình vuông và sau đó đổ vào một bình tròn, hình dạng có thể thay đổi nhưng thể tích của nước vẫn như nhau. Chất khí và chất lỏng có thể chảy tự do, nhưng trường hợp này không đúng đối với chất rắn.