Các thị trấn và thành phố thời Trung cổ bắt đầu là trung tâm tôn giáo thu hút mọi người đến với chúng. Các thị trấn lớn nhất và thành công nhất nằm gần các con sông hoặc đường giao nhau, nơi mọi người có thể dễ dàng gặp gỡ và có sẵn nước. Khi đã đủ lớn, các thị trấn được bảo vệ bởi những hàng rào lớn để ngăn những thứ không thể tránh khỏi.
Trong thời Trung cổ, các thị trấn nhỏ và khan hiếm. Lớn nhất và nổi tiếng nhất là Lincoln, Canterbury, Chichester, York, Bath và Hereford, tất cả đều là những thành phố thánh đường thu hút nhiều người hành hương và các nhân vật tôn giáo ngoài các thương nhân và thương nhân.
Các thị trấn thời Trung cổ được sở hữu và kiểm soát bởi một lãnh chúa, người thu thuế từ các thương gia thông qua việc sử dụng cảnh sát trưởng. Nhiều người dân thị trấn đã tìm kiếm điều lệ để ngăn chặn sự tham nhũng dễ dàng của cảnh sát trưởng bằng cách loại bỏ quyền thu thuế của họ và chuyển nó cho chính thị trấn. Những người điều hành đôi khi cũng cung cấp cho các thị trấn quyền thành lập tòa án pháp lý của riêng họ.
Trong khi các thị trấn thu hút lượng lớn dân cư và cung cấp một số an toàn và bảo vệ, chúng cũng bẩn và không hợp vệ sinh, với mức độ bệnh tật cao và kỳ vọng sống thấp của người nghèo. Các tòa nhà được làm bằng gỗ và dễ bị thiêu rụi, nhưng không một thị trấn thời Trung cổ nào có thể cung cấp đèn đường ngoài nến. Các thị trấn cũng thiếu lực lượng cảnh sát thực sự để đối phó với tội phạm và chỉ áp dụng lệnh giới nghiêm để hạn chế người dân di chuyển sau khi trời tối.
