Các hành tinh bên trong, Sao Thủy, Sao Kim, Trái Đất và Sao Hỏa, được tạo thành từ đá silicat và các kim loại nặng như sắt và niken, trong khi các hành tinh bên ngoài, Sao Mộc, Sao Thổ, Sao Thiên Vương và Sao Hải Vương, được tạo thành chủ yếu khí, theo Universe Today. Các hành tinh bên ngoài được chia nhỏ thành các hành tinh khổng lồ khí, bao gồm chủ yếu là hydro và heli, và các hành tinh khổng lồ băng, bao gồm chủ yếu là metan, amoniac và nước.
Mặc dù được tạo thành phần lớn từ khí, các hành tinh bên ngoài có lõi đá. Tuy nhiên, chúng vẫn ít dày đặc hơn và nằm xa mặt trời hơn so với các hành tinh bên trong hoặc trên mặt đất. Các nhà thiên văn học có thể xác định cách các hành tinh hình thành bằng cách nghiên cứu cấu trúc của hệ mặt trời và các hệ hành tinh trẻ khác đang trong các giai đoạn phát triển khác nhau.
Theo HowStuffWorks, lý thuyết thống trị nói rằng gió mặt trời phát ra từ mặt trời đã thổi các nguyên tố nhẹ, chủ yếu là khí, đi vào quỹ đạo bên ngoài. Lực hấp dẫn sau đó đã thu hút các yếu tố này khiến chúng tạo thành những quả bóng khổng lồ. Tuy nhiên, việc phát hiện ra các sao Mộc nóng vào năm 1995 đã đặt ra một vết lõm trong lý thuyết này. Sao Mộc nóng là một dạng khí khổng lồ quay quanh rất gần mặt trời. Các nhà thiên văn học đưa ra giả thuyết rằng những hành tinh như vậy hình thành ở xa mặt trời và sau đó di chuyển gần hơn thông qua sự di chuyển theo quỹ đạo.