Massachusetts được chia thành sáu khu vực khác nhau dựa trên địa lý và địa hình. Vùng đất thấp ven biển, Thung lũng Connecticut, vùng cao phía đông New England, Thung lũng Berkshire và Dãy núi Taconic có các thành tạo đất khác biệt. Cùng với nhiều hồ, sông và núi, Bờ biển Quốc gia Cape Cod và Dãy núi Appalachian là những địa hình nổi bật nhất ở bang Massachusetts.
Vùng đất thấp ven biển của Massachusetts kéo dài từ phía đông tại Đại Tây Dương. Bờ biển và những hòn đảo lởm chởm ngoài khơi của Massachusetts là tàn tích của kỷ băng hà cuối cùng. Đường bờ biển có sự pha trộn giữa các vịnh, bãi biển, đảo và cửa biển. Khu vực này bao gồm Martha’s Vineyard, Nantucket và quần đảo Elizabeth. Vùng đất thấp ven biển bao gồm đầm lầy, hồ, ao, sông cạn và những ngọn đồi tròn.
Phần phía tây của Massachusetts chủ yếu là vùng nông thôn và đồi núi. Vùng này là phần mở rộng của Dãy núi Xanh của Vermont và bao gồm đỉnh núi cao nhất của tiểu bang. Với độ cao 3.491 feet, Núi Greylock là điểm cao nhất ở Massachusetts. Nó nằm ở phía bắc Berkshires của miền tây Massachusetts, cách Boston khoảng 3 giờ về phía tây. Các đỉnh núi khác ở Massachusetts bao gồm Saddle Back, Núi Everett, Núi Tekoa, Núi Frissell, Núi Tượng đài và Núi Williams.
Massachusetts có hơn 4.000 dặm sông và hơn 1.000 hồ và ao nhỏ. Tất cả các con sông trong bang, bao gồm Charles, Hoosic, Connecticut, Rowley, Blackwater và Merrimack, đều đổ ra Đại Tây Dương.
