Các bước cơ bản trong thể dục nhịp điệu bao gồm diễu hành hoặc chạy bộ tại chỗ, nhảy dây, nhảy dây, đá, đấm, uốn cong gân kheo và động tác trượt chân nho, một động tác bên trong đó người tập bước nhịp nhàng sang phải rồi sang trái. Các lớp thể dục nhịp điệu hiện đại thường bao gồm các động tác kickboxing sửa đổi trong một chế độ tập luyện được gọi là kickboxing tim mạch. Các huấn luyện viên thể dục nhịp điệu kết hợp các bài tập rèn luyện sức bền trong thói quen của họ như squat, lắc bụng và các bài tập thân trên được thực hiện nhanh chóng và nhịp nhàng để tăng nhịp tim.
Bài tập thể dục nhịp điệu kết hợp các chuyển động của cả cánh tay và chân. Các hướng dẫn viên thể dục nhịp điệu được đào tạo để phát triển các thói quen có mục tiêu nhằm cải thiện sức khỏe tim mạch và tăng sức chịu đựng thể chất và cơ bắp ở những người tham gia. Người hướng dẫn xây dựng các thói quen sáng tạo kết hợp các động tác thể thao truyền thống, khiêu vũ và đấm bốc để giúp người tham gia có động lực và giải trí khi tập luyện.
Các bài tập aerobic thường được thực hiện theo nhịp điệu của âm nhạc có nhịp độ cao, được thiết kế đặc biệt dùng để thúc đẩy người tham gia. Nhạc cho thể dục nhịp điệu được thiết kế để giúp người tham gia di chuyển nhanh chóng để đạt được nhịp tim mục tiêu, do đó tăng cường sức khỏe tim mạch và khuyến khích giảm cân.
Người tập thể dục nhịp điệu theo dõi nhịp tim để xác định mức độ gắng sức của họ trong một buổi tập luyện. Người tập kiểm tra nhịp tim bằng cách sử dụng màn hình gắn vào cơ thể hoặc bằng cách đặt hai ngón tay lên động mạch ở cổ tay hoặc cổ và đếm số nhịp đập của kim giây trên đồng hồ.