Theo AZ Central, các bước tập aerobic cơ bản bao gồm: diễu hành tại chỗ, nâng đầu gối, bước sang hai bên, đá trước, đá mông và bật nhảy. Wikipedia liệt kê các bước phổ biến bổ sung, chẳng hạn như: lung tung, đá phạt góc bằng đầu gối, đầu gối lặp lại và bước chữ V. Đối với người mới bắt đầu, bước aerobic cơ bản bao gồm việc đặt một chân lên một bậc thang cao, sau đó đặt chân kia, trong các bước lặp đi lặp lại với nhịp độ nhanh.
Theo AZ Central, thói quen aerobic bao gồm một loạt các chuyển động nhịp độ được thực hiện để đếm. Một người hướng dẫn sẽ hướng dẫn nhóm thực hiện một loạt các động tác được biên đạo cụ thể theo âm nhạc có tốc độ từ 130 đến 155 nhịp mỗi phút. Thông thường, âm nhạc nhanh hơn tương quan với các chuyển động aerobic đơn giản hơn. Các quy trình nâng cao hơn phù hợp với nhạc chậm hơn. Một động tác thể dục nhịp điệu thú vị để học là bước V. Động tác này được thực hiện bằng cách bước sang phải rồi sang trái theo hình chữ v.
Theo AZ Central, các bài tập thể dục nhịp điệu thường là sự kết hợp của các bước tác động thấp và tác động cao. Ví dụ, một người hướng dẫn có thể bắt đầu lớp học của cô ấy với một loạt các bước chuyển động cơ bản ở mức độ thấp để khởi động. Cô ấy có thể chọn kết hợp các động tác có tác động mạnh, chẳng hạn như bật nhảy và đá cao, trong một thói quen thường xuyên.