Cá voi là động vật có vú, vì vậy chúng sản xuất sữa. Để một sinh vật được xếp vào nhóm động vật có vú, nó phải có một số đặc điểm sinh lý nhất định và việc nuôi con bằng sữa là một yêu cầu. Cá voi cũng có phổi, máu nóng và có một lớp lông mịn.
Cá voi cái có thời gian mang thai từ 9 đến 15 tháng. Trong thời gian này, chúng bắt đầu sản xuất sữa trong các tuyến vú của chúng. Vào cuối thai kỳ, cá voi sinh ra một con non. Đôi khi sinh đôi. Bê con dựa vào chất dinh dưỡng từ sữa mẹ trong hơn một năm.
