Cá heo phát triển với các kích thước khác nhau, với cá heo mũi chai phát triển cao khoảng 10 đến 14 feet và nặng 1.100 lbs. trong khi cá voi orca phát triển dài đến khoảng 21 đến 23 feet và nặng từ 6 đến 10 tấn. Cá voi orca thực sự là một loài cá heo và không phải là thành viên của họ cá voi, báo cáo của Defenders of Wildlife.
Khi mọi người nghĩ đến cá heo, người ta thường nghĩ đến cá heo mũi chai. Những con cá heo này được biết đến với sự xuất hiện của chúng trong các triển lãm thủy cung, chẳng hạn như SeaWorld, và vì bản chất thân thiện của chúng trong tự nhiên. Chúng thường bơi tới gần con người và tương tác với chúng mà không đe dọa chúng. Trên thực tế, cá heo mũi chai được biết đến là loài bảo vệ con người khỏi cá mập.
Cá heo mũi chai có thể nhảy cao tới 16 feet trong không khí và có thể giao tiếp dưới nước với đồng loại của chúng thông qua định vị bằng tiếng vang. Định vị tiếng vọng là việc sử dụng âm thanh nhấp chuột có thể nghe thấy dưới nước. Âm thanh được tạo ra bởi một con cá heo và được gửi đến những con khác. Sau đó, những con cá heo này sẽ giải thích âm thanh để xác định con cá heo đã gửi nó và vị trí của con cá heo đó.
Cá heo là loài động vật có tính xã hội và thông minh cao sống trong vỏ bọc. Chúng cũng là những vận động viên bơi lội cừ khôi và có thể bơi tới 18 dặm một giờ, theo báo cáo của National Geographic.