Một con bạch tuộc có tám chân, nhưng chúng thường được gọi là xúc tu. Tên "bạch tuộc" bắt nguồn trực tiếp từ tiền tố "oct-" có nghĩa là tám và được tìm thấy trong các từ khác chẳng hạn như "hình bát giác".
Trên mỗi chân của bạch tuộc là các giác hút giúp con vật tự bám vào các bề mặt. Khi bị đe dọa bởi những kẻ săn mồi, bạch tuộc sẽ tiết ra một dòng mực đen làm gián đoạn tầm nhìn trong nước và cho phép bạch tuộc bỏ chạy. Cơ thể rắn chắc của bạch tuộc cho phép nó ẩn mình trong những kẽ hở mà hầu hết các loài động vật đại dương không thể tiếp cận được. Nếu một kẻ săn mồi tình cờ bắt được một trong những chân của bạch tuộc, nó có thể tách nó ra và tái tạo lại mà không bị tổn thương vĩnh viễn.