Ba lớp sinh vật trong phylum annelida bao gồm giun nước ngọt và giun đất (oligochaetes), giun biển (polychaetes) và đỉa (hirudineans). Cùng với nhau, ba lớp này chứa 12.000 loài đã biết sống trong nhiều môi trường sống khác nhau, từ đại dương đến sông băng trên núi.
Một đặc điểm phân biệt của các thành viên trong ngành annelida là cơ thể được phân đoạn. Mỗi phân đoạn được gọi là một metamere và chứa các cơ quan chịu trách nhiệm về các chức năng khác nhau diễn ra trong cơ thể. Cấu tạo giải phẫu của cơ thể không phải bao gồm phần đầu, phần thân chứa metameres và vùng tận cùng được gọi là pygidium. Vùng pygidium không được phân đoạn.
