Nhà khoa học người Đức Werner von Siemens được coi là người phát minh ra đầu máy điện. Siemens lần đầu tiên giới thiệu phát minh của mình tại hội chợ thương mại Berlin vào năm 1879.
Siemens, người thành lập công ty điện và viễn thông cùng tên, đã chạy đoàn tàu ba toa qua Berlin với tốc độ khoảng 4,5 dặm một giờ. Anh ấy không phải là người đầu tiên cung cấp năng lượng cho một đoàn tàu bằng điện, nhưng anh ấy là người đầu tiên chạy thành công trong một khoảng thời gian quan trọng. Năm 1837, nhà hóa học người Scotland Robert Davidson đã tạo ra một động cơ xe lửa chạy bằng pin pin, nhưng nó chỉ chạy được khoảng một dặm trước khi mất năng lượng, và nó đã bị phá hủy bởi các công nhân đường sắt địa phương, những người lo sợ cho an ninh công việc của họ.
