Người ta không biết ai đã phát minh ra bánh xe quay. Nguồn gốc của việc tạo ra bánh xe này rất ít người biết đến, nhưng nhìn chung người ta thống nhất rằng bánh xe quay có thể được tạo ra ở Ấn Độ và lan truyền đến các quốc gia châu Âu trong Tuổi trung niên.
Bánh xe quay được phát minh để cải thiện quá trình biến sợi thành chỉ. Trước đây, điều này đã được thực hiện bằng cách quay tay với một trục quay.
Vào đầu thế kỷ 16, bánh xe Saxon đã được giới thiệu đến Châu Âu. Phiên bản này của bánh xe quay có một suốt chỉ có thể cuộn chỉ liên tục. Máy tiếp tục được cải tiến và cơ giới hóa trong suốt cuộc Cách mạng Công nghiệp.
