Chiếc rìu, còn được đánh vần là "rìu" bên ngoài Hoa Kỳ, không có nhà phát minh nào được biết đến do thực tế là không có cách nào xác định để xác định thời điểm hoặc vị trí nó được tạo ra. Có bằng chứng rằng nó được tạo ra lần đầu tiên vào khoảng 1,6 triệu năm trước. Có rất nhiều cách sử dụng và các loại trục từ thời kỳ này.
Các trục phổ biến nhất trong khoảng thời gian này được gọi là trục Acheulean. Đây là một số trục được biết đến sớm nhất trên hành tinh. Chúng có nhiều hình dạng, kích cỡ khác nhau và được làm bằng đá. Đá được gọi là hai mặt vì nó bị bong ra trên một phần bề mặt ở cả hai mặt của đá. Những công cụ này được sử dụng để cắt gỗ, đào và mổ thịt.
