Giặt khô hiện đại được phát minh bởi hai người đàn ông vào giữa thế kỷ 19: một người Pháp, Jean Baptiste Jolly và một người Mỹ, Thomas Jennings. Mặc dù những khám phá của họ xảy ra độc lập với nhau, nhưng cả hai đều đã sử dụng nhiều dung môi hóa học khác nhau để cải thiện quy trình làm sạch trong ngày.
Khám phá của Jolly xảy ra vào khoảng năm 1855 khi dầu hỏa đổ lên khăn bàn bẩn, và sau đó vải trở nên sạch hơn. Anh ấy tiếp thị kỹ thuật này cho những người khác là "nettoyage à sec" (giặt khô).
Jennings, được cho là người Mỹ gốc Phi đầu tiên nhận được bằng sáng chế vào năm 1820, làm thợ may và thử nghiệm với nhiều loại dung môi khác nhau cho đến khi ông tìm ra sự kết hợp giúp bảo quản quần áo đồng thời loại bỏ vết bẩn. Phát minh của ông được gọi là "cọ rửa khô".