Theo trang web Bluetooth chính thức, công nghệ này được phát minh vào năm 1994 bởi một nhóm kỹ sư tại Ericsson. Ban đầu nó được dự định hoạt động như một giải pháp thay thế không dây cho cáp RS-232.
Năm 1998, Ericsson, Intel, Nokia, Toshiba và IBM đã cùng nhau thành lập Nhóm Sở thích Đặc biệt Bluetooth. Không một công ty nào sở hữu công nghệ này, vì vậy, các công ty thành viên của nhóm nỗ lực thúc đẩy nhận thức và sử dụng công nghệ Bluetooth.
Tên gọi này xuất phát từ vị vua Đan Mạch vào thế kỷ thứ 10 là Harold Bluetooth. Bluetooth đã giúp mang lại hòa bình cho các phe tham chiến ở Na Uy, Thụy Điển và Đan Mạch; như King Bluetooth, công nghệ "cho phép (các) kết nối và cộng tác giữa các sản phẩm và ngành khác nhau".