Edwin và Robert Stevens đã phát triển tuyến đường sắt thương mại đầu tiên ở Hoa Kỳ. Tuy nhiên, vận tải đường sắt có trước sự phát triển của động cơ hơi nước, được phát minh vào năm 1698.
Đường sắt lần đầu tiên được phát triển ở Châu Âu trước thế kỷ 17. Ngựa được sử dụng để kéo toa dọc theo đường ray bằng gỗ hoặc sắt. Tuy nhiên, hình thức đường sắt này không nhanh lắm. Người Anh Thomas Savery đã phát triển động cơ hơi nước đầu tiên vào năm 1698 như một cách để chuyển nước ra khỏi các trục hầm mỏ. Đến những năm 1800, công nghệ của Savery đã được các nhà phát minh cải tiến. Đầu máy động cơ hơi nước đầu tiên được Richard Trethivick chế tạo vào năm 1803. George Stephenson đã xây dựng tuyến đường sắt đầu tiên vào năm 1825 sau một số năm làm việc đặc biệt với đầu máy vận chuyển than. Cùng năm, Đại tá John Stevens thiết kế đầu máy xe lửa đầu tiên của Mỹ. Các con trai của ông, Edwin và Robert Stevens, sau này đã phát triển tuyến đường sắt thương mại đầu tiên của Mỹ.
