Các nhà sử học không biết ai đã phát minh ra bánh xe đầu tiên. Tên của người hoặc những người đã đưa ra sự phát triển cực kỳ quan trọng này đã bị lưu lại trong lịch sử.
Bằng chứng cho thấy bánh xe đầu tiên có từ năm 3500 trước Công nguyên, theo Tạp chí Smithsonian. Các nhà nghiên cứu tin rằng bánh xe xuất hiện lần đầu tiên ở khu vực Lưỡng Hà, thuộc Iraq ngày nay. Bằng chứng khảo cổ học cũng chỉ ra rằng bánh xe ban đầu được sử dụng cho đồ gốm, không phải để vận chuyển hàng hóa hoặc con người. Một số chuyên gia tin rằng đã có khoảng ba trăm năm trôi qua từ khi bánh xe đầu tiên được tạo ra cho đến khi người ta sử dụng chúng để chế tạo xe ngựa.
