Ba lô hiện đại được phát minh bởi Dick Kelty vào năm 1952. Kelty, một người đam mê đi bộ đường dài, đã đưa ra thiết kế như một sự thay thế hiệu quả và thoải mái hơn cho các thiết bị quân sự thường được sử dụng cho đi bộ đường dài vào thời điểm đó.
Kelty đã tiếp tục cải tiến phát minh của mình bằng cách sử dụng các vật liệu ngày càng nhẹ để chế tạo ba lô của mình và thêm dây đai, lớp đệm và khóa kéo bên ngoài. Ba lô của Kelty trở nên phổ biến trong những năm 1970 khi mối quan tâm mới đến các hoạt động ngoài trời như đi bộ đường dài và leo núi đã tạo ra sự gia tăng nhu cầu về ba lô nhẹ của Kelty. Vào năm 2014, di sản của Dick Kelty tồn tại trong một dòng ba lô và đồ đi bộ đường dài mang tên anh.
