Động cơ hơi nước đầu tiên được phát minh bởi Thomas Savery vào năm 1698 và nó dựa trên thiết kế của Denis Papin từ một năm trước đó. Động cơ của Savery được chế tạo để bơm nước ra khỏi các mỏ than, có không có bộ phận chuyển động và sử dụng một lượng lớn than để di chuyển rất ít nước.
Thomas Newcomen đã cải tiến động cơ của Thomas Savery bằng cách tạo ra cái mà ông gọi là động cơ hơi nước trong khí quyển. Động cơ này cũng được sử dụng để bơm nước từ các mỏ than nhưng hiệu quả hơn động cơ hơi nước thô sơ trước đó. Newcomen, cùng với John Calley, lắp động cơ đầu tiên của mình trên đỉnh mỏ vào năm 1712.
