Người ta không biết ai đã phát minh ra cờ caro. Bách khoa toàn thư Britannica tuyên bố rằng cờ caro là một trong những trò chơi lâu đời nhất trên thế giới. Hình thức séc hiện đại xuất hiện vào thế kỷ 16.
Quy tắc nắm bắt hấp dẫn là một đặc điểm phân biệt của cờ caro hiện đại và không có trong các phiên bản của trò chơi từ trước thế kỷ 16. Việc sử dụng bàn cờ 64 ô vuông cho trò chơi đã xảy ra vào thế kỷ 12. Các hình thức đầu tiên của cờ caro được chơi sớm nhất là vào thời của các pharaoh Ai Cập, khoảng năm 1600 trước Công nguyên. Nhà thơ Hy Lạp cổ đại Homer và nhà triết học Plato đã đề cập đến những trò chơi tương tự trong các tác phẩm của họ.
