Micrô đầu tiên được phát minh vào năm 1876 bởi Emile Berliner và được sử dụng như một máy phát giọng nói qua điện thoại. Ý tưởng đằng sau micrô được lấy cảm hứng từ phát minh điện thoại của Alexander Graham Bell. Bằng sáng chế của micrô sau đó đã được Công ty Điện thoại Bell mua với giá 50.000 USD.
Một phát minh quan trọng khác trong lịch sử của micrô là micrô cacbon năm 1878 của David Edward Hughes. Mặc dù micrô carbon không được phát triển thêm cho đến những năm 1920, khái niệm ban đầu của Hughes là mẫu cơ sở cho micrô carbon được sử dụng vào năm 2014. Năm 1942, micrô ruy-băng được phát minh như một phần của sự phát triển của ngành phát thanh truyền hình.
