Kính viễn vọng không gian Hubble được phát minh bởi Lyman Spitzer, người lần đầu tiên đề xuất khái niệm này vào năm 1946. Spitzer, người gốc Toledo, Ohio, tiếp tục phân tích các bức ảnh từ Kính viễn vọng Không gian Hubble cho đến khi ông qua đời vào năm 1997 .
Mặc dù được phát minh bởi Spitzer, nhưng Kính viễn vọng Không gian Hubble được đặt theo tên của nhà thiên văn học Edwin Hubble, người đã sử dụng các quan sát của mình để gợi ý rằng vũ trụ đang giãn nở. Kính viễn vọng của Spitzer được NASA phê duyệt vào năm 1968 và được cho là sẽ được triển khai vào năm 1979. Vì những khó khăn kỹ thuật và vụ nổ thảm khốc của tàu con thoi Challenger, kính viễn vọng này đã không được phóng cho đến năm 1990, nơi nó được triển khai bởi các phi hành gia trên tàu con thoi Discovery.
