Động cơ điện đầu tiên có khả năng tạo ra năng lượng cơ học được phát minh bởi Prussian Moritz Jacobi vào tháng 5 năm 1834. Trong khi động cơ đầu tiên của ông chỉ có khả năng tạo ra một lượng nhỏ lực, phát triển thứ hai của ông đủ mạnh để lái một chiếc thuyền nhỏ .
Ông chỉ mất 4 năm để phát triển động cơ thứ hai của Jacobi sau khi giới thiệu động cơ điện đầu tiên trên thế giới làm bằng chứng cho khái niệm này. Sau động cơ thứ hai của Jacobi, phải mất sáu năm nữa mới có người phát triển động cơ điện tạo ra cùng một lượng điện năng. Những phát minh của Jacobi đã mở đường cho các nhà khoa học khác phát triển động cơ và máy phát điện mạnh hơn dựa trên các khái niệm của ông.