Harriet Tubman, được biết đến với biệt danh "Moses của dân tộc cô", là người chỉ huy đường sắt ngầm nổi tiếng nhất mà cô thành lập sau một cuộc vượt ngục đầy cam go khỏi chế độ nô lệ. Thành công của Đường sắt ngầm phụ thuộc vào mạng lưới rộng lớn với khoảng 3.200 người chỉ huy, những người đã giúp khoảng 100.000 nô lệ tìm được đường đến tự do.
Một trong những nhạc trưởng nổi tiếng nhất khác là Frederick Douglass, một nhà hoạt động chống chế độ nô lệ nổi tiếng, người đã tự mình thoát khỏi chế độ nô lệ khi còn là một thiếu niên. Anh ấy đã làm việc với tư cách là người soát vé ở một trong những điểm dừng cuối cùng trên Đường sắt ngầm.
Một nhạc trưởng khác, Thomas Garrett, đã làm việc chặt chẽ với Harriet Tubman và các nhạc trưởng khác. Một người Quaker đến từ Delaware, Garrett đã mở nhà của mình cho nô lệ sau khi họ bị dẫn ra khỏi Maryland. Sau đó, ông khuyến khích nhiều người vượt ngục tiếp tục đến Philadelphia, nơi phong trào bãi nô đang diễn ra mạnh mẽ.
Samuel Burress, một người đàn ông da đen tự do sinh ra ở Delaware, đã làm việc như một người chỉ huy bất chấp rủi ro cao đối với những người da đen tự do làm việc cho Đường sắt Ngầm. Anh ta bị bắt quả tang buôn lậu nô lệ từ Maryland và bị kết án bán làm nô lệ trong bảy năm. Một người theo chủ nghĩa bãi nô tên là William Still đã mua anh ta trong cuộc đấu giá và đưa anh ta trở lại phía bắc, cứu anh ta khỏi chế độ nô lệ.
