Người Ai Cập cổ đại đã phát minh ra thanh kiếm trong thời kỳ đồ đồng. Các nền văn hóa khác đã sớm áp dụng kiếm và chúng trở nên phổ biến. Thanh kiếm phát triển từ dao găm và được làm bằng đồng thạch tín hoặc đồng thiếc. Thanh kiếm tượng trưng cho tự do và đức tin và được cho là biểu tượng cho danh dự quân đội.
Các chiến binh trong suốt lịch sử đã chiến đấu bằng kiếm ngay cả sau khi súng được phát minh. Kiếm được thực hiện bởi các chuyên gia lành nghề được gọi là thợ kiếm, những người tỉ mỉ uốn sắt thành thép để làm kiếm. Không giống như thợ rèn, thợ kiếm cần thép chất lượng để rèn nên một lưỡi kiếm tốt. Một thợ kiếm dựa vào việc luyện tập và phản hồi về công việc của mình trong quá trình luyện kiếm.